Palancares está situado a más de 1200 m sobre el nivel del mar, a 15 km de Tamajón en la carretera hacia Valverde, en la ladera este del pico Ocejón.
Este pequeño poblamiento está situado a media altura de la ladera que desciende hasta el río Seco y rodeado de un magnífico bosque de rebollos. Las construcciones se sitúan, sin orden determinado, en dos hileras a lo largo de un espacio irregular de terreno natural que hace las veces de calle principal.Este caserío disperso nos produce la sensación de que la naturaleza se ha introducido entre los edificios.
En un ensanchamiento de este espacio, que se configura como plaza, se sitúa la iglesia, construida con mampostería de piedra, con espadaña realizada en su totalidad de pizarra.